Robot Animador Arduino

Este es un pequeño robot que alentara a tu equipo favorito, agitara las banderas, cantara la porra, encenderá luces para guiar a tu equipo y les enviara un mensaje de aliento.

¿Que necesitas?

  • 2 Mini servos SG90 y sus piezas.
  • Sensor ultrasonido HC-SR04.
  • Matrix LED 8×8 con Max7219.
  • 5 LEDs de los colores favoritos o puedes usar RGBs.
  • 5 Resistencia 220 Ohmios o de acuerdo al numero de LEDs.
  • Cables de conexión rápida.
  • Fuente externa de regulada 5 Voltios, puedes usar una Bateria con un Step Down DC/DC.
  • Arduino UNO o MEGA.
  • Caja pequeña de cartón.
  • Librerías arduino, Servo, Max72xxPanel, Adafruit GFX, SPI.
  • y demás herramientas.

Diagrama de conexión.

Se debe tener en cuenta los pines de sus dispositivos si cambian alguno.

Pines de conexión: Arduino Mega

  • Servo motores: Derecho: Pin Digital 9, Izquierdo: Pin Digital 10,VCC: 5v y GND: 0v.
  • Sensor Ultrasonido HC-SR04: Trigger: Pin Digital 15, Echo: Pin Digital 14, VCC: 5v y GND: 0v.
  • Matrix LED 8×8: Din: Pin Digital 51(MOSI), CS: Pin Digital 53 (SS), CLK: Pin Digital 52 (SCK), VCC: 5v y GND: 0v.(pines SPI).
  • Buzzer: Signal: Pin Digital 7, VCC: 5v y GND: 0v.
  • LEDS: Pines Dígitales 30-33 y GND: 0v.
  • Arduino Mega: Vin:  5v y GND: 0v.

CÓDIGO ARDUINO DESCARGAR AQUI!!

Espero que les guste!! y no olviden apoyarme, seguirme en las redes sociales y suscribirse en mi canal de Youtube.

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